परिचय तरल Brungrulator (सामान्य रूपमा चीन मा एक-एक-एक-कदम कन्टौलरको रूपमा चिनिन्छ) एक उत्पादन विदेश विकसित छ। सन् 1 1970 s0 को दशकको सुरुदेखि नै चीनले यसलाई ल्याएको छ र करीव years0 बर्षसम्म फार्मास्युटिकल कारखानाहरूमा प्रयोग भएको छ। उमालेको ग्राइनिचर टेक्नोलोजी एक प्रविधि हो जुन मिक्ससँग एकीकृत गर्दछ,